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减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
齿轮减速机拥有以下几个特点：
1、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
4、易于拆检，易于安装。
5、运转平稳，噪音低。
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