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为什么需要减速机

时间:2019-03-15 08:33:04  作者: 

      

加了减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,这对于控制来说很重要,能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需要调速的场合),一般情况电机要比减速机昂贵,所以考虑要采用减速机。

减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏,而减速机只需要更换备件就可以恢复使用,费用相对较低,如果电机直接损坏维修相对较慢,费用也高。

减速机选型要点:

1.确定用途,根据应用来选择安全系数。

2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);

3.确定机械的运转速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);

4.计算负载的力矩,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号;

5.确定减速机的附加功能,比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。

6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

最常见的减速机型号中,其中蜗轮蜗杆减速机强度大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自锁功能,可以有较大的减速比,体积大,输入转速3000以上;谐波减速机利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力,主要特点是体积不大.精度不高,寿命有限,不耐冲击,刚性和金属件相比较差,输入转速不能太高,输入转速2000以下;行星减速机结构比较紧凑,回程间隙小,精度高,试用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。

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